彼得·尼爾森在第十季劇集「做愛做的事」中首次出場。他是蘭迪·馬什在南方公園地震活動監測中心的同事，也是蘭迪的朋友。尼爾森同時也是克蘇魯邪教會和兔爺們俱樂部的成員之一。在「百老兄弟匯」這集中提到了尼爾森有個妻子。
外觀[]
尼爾森有一頭灰色長髮，戴着眼鏡。他穿着一件胸前有口袋的綠色襯衫和一條棕色的褲子。他通常情況下都會穿這件綠色襯衫。除了在他參加克蘇魯邪教集會時會穿一件黑色的袍子。
個性[]
尼爾森平時看上去情緒十分平靜，似乎對發生的一切都不感興趣。當蘭迪炫耀他在《魔獸世界》裡創建的虛擬角色時，他對於蘭迪的角色輕而易舉地被搞事者殺死這件事也只是漫不經心地評價了幾句。甚至在他感興趣的東西面前，他仍然沒有表現出激烈的情緒，比如足球，大麻或他妻子給他口交的時候。
冷知識[]
- 蘭迪有幾個同事名字都叫尼爾森/納爾遜（Nelson）。在「未來居民」中，蘭迪被上司納爾遜先生解僱了。在「流血的聖母」中，一個叫尼爾森的同事向蘭迪道別，但沒有出場。
- 尼爾森帶他妻子去看的百老匯音樂劇是《魔法壞女巫》。
出場[]
- 「做愛做的事」 - 他是蘭迪的同事，正在看蘭迪玩《魔獸世界》的遊戲。
- 「復活節驚魂」 -他穿着兔子的服裝並被比爾·多諾修俘獲了。
- 「布蘭妮的新面孔」 - 與許多角色給布蘭妮·斯皮爾斯拍照。
- 「無法上網」 -蘭迪告訴莎倫他需要在睡覺前給尼爾森發郵件（僅提及，並未出場）。
- 「藥德基」 - 他和其他許多人故意讓自己患上睾丸癌，這樣他們就能合法購買大麻。
- 「神秘俠崛起」 - 尼爾森作為克蘇魯邪教會的一員出場。
- 「百老兄弟匯」 - 告訴蘭迪帶他的妻子去看百老匯音樂劇就能讓他妻子給他口活。
- 「馬桶圈風波」 - 蘭迪提到他和尼爾森會在聚會夜裡故意在廁所尿出一個X形（僅提及，並未出場）。
- 「娘炮」 - 《斯賓》（Spin）雜誌的記者布蘭登·卡萊爾向他詢問有關洛德真正身份的問題。
- 「無人機風波」 - 他在和妻子做愛時被蘭迪駕駛的無人機偷窺。
- 「政確校長的最終正義」 - 可以在站在全食超市前的人群中看到他。
- 「可惡的人」 - 在斯基特酒吧里有一個短暫的鏡頭。
- 「假日特輯」 - 可以看見他在幫蘭迪推倒一座哥倫布的雕像。
- 「禁斷之系」 - 在教堂出現。
- 「麻煙風雲」 - 轉綠燈時，尼爾森提醒蘭迪該繼續開車了，結果蘭迪叫他閉嘴。
- 「單車巡遊」 - 觀看單車巡遊。
- 「季末終章」 - 參與對蘭迪的審判。
- 「南方Q園疫苗特輯」 - 出現在末尾的狂歡。
- 「日便器」 - 在節草農場里與其他家長們享用早午餐。
電影[]
- 《南方公園：流量大戰2》 - 協助蘭迪建造國營海水淡化工廠。該工廠然而被人熊豬摧毀，導致尼爾森受傷。